自主路径规划 障碍物识别 洛阳“超级拖拉机”不一般

超级拖拉机I号 本报资料图片

11月14日，记者从位于河南洛阳的国家农机装备创新中心获悉，由该中心研制生产的“超级拖拉机I号”近日受邀参加国内首个“5G+智慧农机”示范应用和2019年度农业全过程无人作业秋季试验，圆满完成相关测试应用和数据积累。

作为国家农机装备创新中心的标志性产品，我国首批纯电动无人无座舱拖拉机——“超级拖拉机I号”采取新能源电池驱动，具备新型的动力和转向系统，具有自主路径规划、障碍物识别、主动避障、整机数据网联回传等功能，可以自主完成出库、耕作、入库等作业任务。

该中心工程师张丹枫介绍，结合5G网络，“超级拖拉机I号”的集群作业功能将得到进一步拓展。目前“超级拖拉机I

号”已进入全面测试阶段，此次前往兴化主要是为了测试其在南方稻田里的工作状态。因为稻田的土质及农艺与麦田有较大区别，需要通过实地测试来获取关键数据，为后续迭代改进找准方向。

根据规划，下一步国家农机装备创新中心将加快此次测试数据应用，同时与车载信息服务产业应用联盟（TIAA）等单位紧密合作，全力构建开放无人农场，进一步推动商业化无人作业设备在农业全过程无人作业试验中的推广与实际应用。

来源：河南日报